Một hệ thống thủy lực hoàn chỉnh chủ yếu bao gồm các bộ phận nguồn, bộ truyền động, bộ phận điều khiển, bộ phận phụ trợ và các bộ phận khác. Trong số đó, máy bơm thủy lực và động cơ thủy lực, là bộ nguồn và bộ phận thực hiện quan trọng, được coi là cốt lõi của hệ thống thủy lực.
Do các nguyên tắc làm việc, kịch bản ứng dụng khác nhau, v.v., nên cũng có những khác biệt nhất định về cấu trúc giữa máy bơm thủy lực và động cơ thủy lực.
(1) Sự khác biệt trong thiết kế kết cấu. Trong trường hợp bình thường, động cơ thủy lực chủ yếu áp dụng thiết kế đối xứng để đáp ứng nhu cầu vận hành tiến và lùi, trong khi bơm thủy lực chủ yếu phát năng lượng thủy lực ra bên ngoài và chủ yếu áp dụng thiết kế kết cấu một chiều. Trong những trường hợp đặc biệt, còn có thiết kế kết cấu hai chiều.
(2) Yêu cầu đối với vòng bi là khác nhau. Tốc độ quay của động cơ thủy lực được điều chỉnh bằng năng lượng thủy lực và mômen khởi động lớn. Hơn nữa, nó thường cần phải đáp ứng cả yêu cầu quay tốc độ thấp và tốc độ cao. Vòng bi thủy tĩnh hoặc vòng bi thủy lực được sử dụng chủ yếu. Đối với yêu cầu chịu lực ổ trục, Yêu cầu tương đối cao. Tốc độ của bơm thủy lực được điều chỉnh bằng năng lượng điện và tốc độ tương đối cố định. Yêu cầu về khả năng chịu lực thấp.
(3) Cơ chế hút dầu và xả dầu khác nhau. Bơm thủy lực chuyển đổi dầu áp suất thấp thành dầu áp suất cao thông qua vòng quay của động cơ. Nó cần giảm lực cản hút dầu để nâng cao hiệu quả công việc. Vì vậy, đường kính của cơ cấu hút dầu thường lớn hơn đường kính đường kính ra dầu. Đồng thời, bơm thủy lực cũng yêu cầu các chức năng như dầu tự mồi, trong khi động cơ thủy lực không có những yêu cầu này. .